Данный труд представляет собой попытку систематизировать представления о баллистических ракетах (БР) на основании данных открытой печати. Работа состоит из предисловия, введения, трёх глав, справочной части и библиографического списка. В первой главе проведен анализ источников информации, предложена периодизация развития баллистических ракет. Во второй главе рассмотрена история создания ракет малой дальности и оперативно-тактических ракет. Во третьей главе рассмотрено развитие ракет средней дальности и межконтинентальных ракет. Основой данной работы является справочная часть содержащая 130 таблиц с характеристиками практически всех существовавших БР. Так же приводятся чертежи и схемы на большинство из изделий. Отдельные фрагменты данной работы были опубликованы в ряде статей и представлены на коференции "Королёвские чтения" в 1996 г и на Международном симпозиуме по истории авиации и космонавтики в июне 1998 (ИИЕТ РАН РФ). Кроме того материалы данной работы использованы в учебном процессе кафедры ЛА СГАУ. Данный труд предназначен как для специалистов в области ракетной техники (спец. 05.07.02) так и для широкого круга людей интересующихся историей ракетостроения.